Las alcantarillas cubiertas más antiguas fueron destapadas por los arqueólogos están en las ciudades regularmente previstas de la civilización del valle Indus. En la Roma antigua, La cloaca, la consideraban una maravilla de la ingeniería.

En ciudades europeas medievales, los canales naturales pequeños usados para llevar las aguas residuales fueron cubiertos eventualmente encima y funcionaron como alcantarillas. La flota del río de Londres es tal sistema. Los drenes abiertos a lo largo del centro de algunas calles eran conocidos como “perreras” (canales).